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①グラフがなぜこの形になるのか
まず、解説のx≠π/2+2nπのとき、f'(x)>0から、f(x)は単調増加するのはよいでしょうか。

そして、f'(x)=1-sinxから、極値は
1-sinx=0 → sinx=1 
→ x=π/2+2nπのときに極値を持ちます。
n=0のとき、x=π/2
n=-1のとき、x=π/2-2π=-3π/2
ここから、-3π/2が出てきます。

さらに解説には書いてありませんが、
f''(x)=-cosx から
cosx=0 → x=π/2+2nπ
のときに、グラフの形が変わります。
f'(x)=0の値と、f''(x)=0の値が同じであることから、
x=π/2+2nπで変曲点を持つことになります。
よって、グラフは解説のような形になります。

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