คำตอบ

①運動方程式を立式したい物体に働いている力を全て書き込む。②運動方程式(今回は滑り出すかどうかを考えるので力の釣り合いの式)と力のモーメントの釣り合いの式を立てる。

まずは①をやってみて下さい。
いきなりここで全てを説明しても、
それは解説に書いてある事をそのまま書くことと変わらないので。

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