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参考・概略です

f(θ)=2√3sinθcosθ-2sin²θ+2

  2sinθcosθ=sin2θ

  1-2sin²θ=cos²θ

f(θ)=√3sin2θ+cos2θ+1

f(θ)=2sin{2θ+(π/6)}+1

●範囲の指定が無ければ
  「sin」の値は、-1以上、+1以下となるので
    -1≦sin{2θ+(π/6)}≦1
    -2≦2sin{2θ+(π/6)}≦2
    -1≦2sin{2θ+(π/6)}+1≦3 で
  f(θ)の最大値は、3

● 0≦θ≦π のときは
  0≦2θ≦2π
(π/6)≦2θ+(π/6)≦(13/6)π … ①

 f(θ)=1 から
 2sin{2θ+(π/6)}+1=1
   2sin{2θ+(π/6)}=0
   sin{2θ+(π/6)}=0
 これを満たす{2θ+(π/6)}の値を考えると
  2θ+(π/6)=…,-π,0,π,2π,…

 ①の範囲で考えると
  2θ+(π/6)=π,2π で
      2θ=(5/6)π,(11/6)π
       θ=(5/12)π,(11/12)π

●グラフは、(1)を参考に、最小値をとるθの値を考えた場合です

  最小値f(θ)=-1を取るθの値を考え
   2sin{2θ+(π/6)}+1=-1 を解き
     θ=…,-π/3,(2/3)π,(5/3)π,…

  よって、
    θ=(2/3)πのとき最小値-1をとる、②となります

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