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cos(90°+Θ)とcos(90°-Θ)はy軸で対称になっています。
y軸で対称ということはcosの正負が逆になるということなのでマイナスをつけています。

この解き方は難しいとは思います。
私は90度+Θ、90度-Θなどの変換は高2で習う加法定理を使っています…もし大変なのであれば参考になさってください……

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