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重力加速度は高度や星ごとに変わります。
力学的には、
全質量Mが中心に集中しているような仮想的な半径Rの球形の星を考えて、この惑星の地表からr離れた場所で静止している質量mの物体について、力のつりあいより、
GMm/(R+r)^2 = mg
g=GM/(R+r)^2
となります。
ここで、Gは宇宙のどこでも不変とされているので、一定なので
星の質量や半径が変わったり、物体の地表からの距離(すなわち高度)が変わるとgも変わることが分かります
なお自転による遠心力を考慮すると緯度によってもgの値が変わることが確かめられます。
しかし、実用的には
r≪Rより、R+r≒Rであったり、自転による影響も小さいので、同じ星であったらほとんど等しいとして大丈夫那と思います
簡単のために自転や他の惑星からの万有引力等は考慮していません。