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これは、極大値が最大値になることを考えると辿り着けると思います。
tの範囲が-1≦t≦1ですから、極大値が最大値になるとしたら、f'(t)=0の解は-1<t<1に含まれる、ということになります。今回、f'(t)=3(t+a)(t-a)ですから、極大値が含まれる場合、0<a<1となります。

ゆー

なるほど!ありがとうございます!

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