Question

K

長文の中で「Relieved to find that they all spok English,we were able to develop friend ships.」という文が出て来たのですが、これは「彼らが皆英語を話していると気づいて安心し、私たちは友人関係を築くことが出来た」という和訳で合っていますでしょうか？
また、最初の「Relieved」は、理由を示す分詞構文ですか？