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＞慣性力は加速度運動している物体にはたらく見かけの力ということは理解できました。
誤りです。加速度運動している視点(座標系)からみた時に物体に働く力です。
例えば実際には静止していても電車に乗った人から見た場合、静止しているものにも慣性力は働いているとみなせます。
＞例えば車に乗ってカーブを曲がる時、カーブとは逆方向に遠心力がはたらき体がもっていかれる（もとの場所に残ろうとする）という話がありますが、
向心力と遠心力が釣り合っているはずなのに体が動いてしまうのはなぜでしょうか。
完全に釣り合っている場合には体は動きません。
体を外に押し出そうと感じるのが(実際には錯覚で体はそのままで車の方が内側に動いているだけ)遠心力で
体が実際に感じるのは車に内側に押し付けられている力で、それは向心力です。
＞ひとつめですが、非慣性系で物体と同じように運動している観測者ということです
何の話をしているのか分かりませんが、慣性力について正しく認識しているという主張ですか？
この文章を見ると余計に分かって居なさそうだと感じます。非慣性系って何を指しているか分かっていますか？
慣性力は非慣性系で働く仮想的な力で、慣性系で働く力では無いってのはお分かりですか？
＞ふたつめですが、イメージが湧きませんので図などでしめしてくれるとありがたいです。
慣性力という力が必ず力が釣り合うように働くと思って居ませんか？それが誤った認識です。
まちがってBAにしました
ひとつめですが、非慣性系で物体と同じように運動している観測者ということです。
ふたつめですが、イメージが湧きませんので図などでしめしてくれるとありがたいです。