คำตอบ

ヒント
AがBにおいつく時間=AとBの位置が同じになる時間、ですよね。

Aが最初、原点からスタートしたとすると、t[s]後のAの位置はどのように表せますか?
  ヒント 等加速度直線運動ですよね。
t[s]後のBの位置はどのように表せますか?
  ヒント 等度直線運動ですよね。

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