漢文の解説で、「補語」としているもののうち、
ほとんどは、あいまいです。
使役形のように、明確にSVOCとなっているものや、
SVCのように、「SはCである。」というものであれば、たしかに補語なのですが。
〇〇に、〇〇で、〇〇より、
という送り仮名がついているものを、
とりあえず補語としているように思われます。
ご質問の文は、臥薪嘗胆の一節ですよね。
夫差（S）敗（V）越（O）于夫椒（C）
（夫差、越を夫椒に敗る）
と、したいのでしょうが、
本来は、”于”が前置詞ですので、
夫差（S）敗（V）越（O）｛于夫椒｝（M）
とするほうが、本来の形だと思います。
