回答

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μNが動摩擦力となります。
Nは斜面に垂直なので、重力を分解した時のcos成分になります。
摩擦がした仕事WはW=F×⊿Xで定義されるので、(全てベクトル成分です)
今、摩擦は運動した向きとは反対方向にかかっているので

W=-μmgcosθ× l

@??

なるほど!ありがとうございます!

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