回答

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領域の説明がめっちゃ下手ですみません!

θはz軸中心の回転で0〜πとπ〜2πを同一視できるので、範囲は0〜πで十分です。
φはx-y平面上で考えるので、開店できないから0〜πとπ〜2πは同一視できず、範囲は0〜2πになります。

詳しい説明は専門的知識を伝えるのが苦手なので、もし知りたければ参考書を読んでみてください!
上の説明はあくまでイメージです!

ゲスト

ありがとうございます!!

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