Question

ひかり

なぜ、ingがつくものと、原形のものがあるんですか？(知覚動詞)

日 These wasps "hear" co77 p/afS sending Out | これらのハチはトウモロコシが化学信号を発しているの
1he chemical signals.                                       を「開いています」.

日Just as | parked my car, 1 saw んarunput      私が車を駐車させたちょうどそのとき, 図書館からメア
Ofthe library.                          リーが走って出ていくのを見ました.

日We heard soeo7e shouting outside our        私たちの家の外でだれかが叫ぶのを開きました.
house.

上日We felt je /oor shaking for a few minutes. | 床が数分回揺れるのを感じました.

Answer 1

気ままに英文法

ネイティブじゃないので完璧な回答をできる自信はありませんが、自分の知ってる範囲内で回答します。
(他に回答ができる方がいましたらよろしくお願いします)

原則的には、

-ing → 瞬間的 / 一時的 / 比較的短時間のもの

原形 → 継続的 / 一部始終 / 最初から最後まで

という考え方がありますが、モノによってはこのルール通りじゃないものもあります。

ご質問の文でしたら、

These wasps "hear" corn plants sending out…

↓

トウモロコシは化学信号を常に発しているのかもしれないけど、
それを聞くハチからすれば、「トウモロコシが常に発している中の一時点」で聞いてるだけ

I saw Mary run out of the library.

↓

メアリーが図書館を走って出てくのを「最初から最後まで」見ていた

We heard someone shouting outside our house.

↓

これについてはsomeone shout outsideでも大丈夫だと思うので、
間違っているかもしれませんが、解釈的には・・・
・誰かが叫んでたけど、部分的に聞こえない部分もあったりで、全部が聞こえたわけじゃない
・-ingにすることで「叫んで"いる"」というのを強調する意味合い
みたいな感じかなぁと思います。

We felt the floor shaking for a few minutes.

↓

これも上のshoutと一緒で、shakeでも大丈夫だと思います。
解釈的にも上のshoutと同じような感じでいいのかなと思います。