✨ ベストアンサー ✨
他の方の回答は正直に言うと少し違います。大名の経済が圧迫されたのはあくまで影響であって幕府の意図ではありません。実際に、領国の安定のために参勤交代の人員削減を武家諸法度にて求めています。
まず、意図としては大名統制が第一にあげられます。簡単に言うと、大名に将軍への忠誠を誓わせる儀式的なものとして位置づけることで、幕府の権威を高めて幕藩体制をより強固なものにするということです。また、平時における軍役の代替としての役割もありました。
ちなみに、参勤交代と言うとパワハラちっくなイメージがあるかと思いますが、宿場の繁栄をもたらすなど、文化の面でプラスの影響も与えました。
詳しい説明ありがとうございます!!