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征夷の夷とは、蝦夷（昔に日本に属していなかった東日本の地域）のことです。
つまり征夷大将軍は、天皇から与えられる位の名称です。役割は、蝦夷を倒すことで、蝦夷を天皇に服従させることです。
蝦夷を征する将軍、ということです。
地位については
江戸時代まではあまり高くはありませんでした。
しかし、江戸時代には最高権力となり殺生与奪権は征夷大将軍が握っていました。
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