回答

そのtoは不定詞のtoで形容詞的用法をしています。
ゼラチンに砂糖液をついかすることがそれ(ゼラチン)を凝固することを引き起こします。凝固することがit(ゼラチン)を修飾しているのです。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?