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個別的自衛権とは、日本が攻撃されたとき、その攻撃してきた国などに武力で反撃する権利です。
集団的自衛権は、日本と親密な国が攻撃されたとき、日本もその攻撃してきた国に反撃できる権利です。
ただし日本が使える集団的自衛権とは、他の国が攻撃されて日本または日本人が危険に巻き込まれそうな場合に限定されています。（新三原則）
とてもわかりやすいです！
回答ありがとうございます
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例え話を使いますと、
自分が殴られたら殴り返すのが個別的自衛権、
横で友達が殴られて自分も殴り返すのが集団的自衛権です