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have to V
で、前に前置詞のwithoutがあるので、後ろが動名詞の形となる必要があるから
without having to turn……
となっています
〜する必要なしに
くらいで訳がつながると思います
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have toの意味だったんですね！
ありがとうございます❀.(*´ω`*)❀.
助かります!!!!!!