結論
どちらも文法的には正しいですが、より適切なのは②の方です。
理由
• ①は「どこからどこへ進化した」という進化の方向を示している文です。
• ②は「新しい環境に適応するために進化した」という、進化の仕組み（適応進化）を表しています。
学校の理科の教科書やテストで「なぜ進化したのか」「どう進化したのか」という問いに答えるときは、**②のように「〜に合うように進化した」**と書く方がより適切です。
補足
生物の進化は、環境に合わせて「適応」してきた過程と説明されます。
だから
• 「陸上生活に合うように進化した」
は、とてもよく使われる表現です。
