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電流の供給 ブラシを通して整流子に直流電流が供給される
磁場の発生整流子とローターのコイルを通じて電流が流れると、コイルの周りに磁場が発生 この磁場は、固定子の磁石の磁場と反発したり引き合ったりする（フレミングの左手の法則）。
回転力の発生 コイルに発生した磁場と固定子の磁場との相互作用によって、ローターに回転力が生じ、ローターが回転し始める
整流子の役割 整流子とブラシの働きがすごく重要 ローターが回転すると、整流子の導体片とブラシの接触面が次々と切り替わる この切り替えによって、ローターのコイルに流れる電流の向きが半回転ごとに逆になる
回転の維持 コイルに流れる電流の向きが逆になることで、ローターに発生する磁場の極も半回転ごとに反転します。これにより、ローターは常に同じ方向の回転力を受け続けるため、一方向に回転し続けることができる
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