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AB間の距離は問題に40cm書いてあったので、BC間の等速直線運動のところだけで大丈夫そうです。
BC間は、1秒間に40cmの速さで動いていて、それが4秒間運動しているので、40㌢×4″=160㌢です。
それにAB間の距離を加えて、40+160です。