✨ ベストアンサー ✨
権利か枠組みかと言う違いです。
（平和的生存権は、憲法前文の宣言文であり、具体的権利ではないと言う見方が主流）
内容はほぼ同義です。
もっと突っ込むなら、その言葉ができた時代と背景も違います。
平和的生存権…1941年 四つの自由
1946年 日本国憲法前文
あたりで使われ始めました。
背景：第二次世界大戦への反省
ただ、完全に昔の話ではなく、70年代80年代に国連で宣言文が採択されています。
人間の安全保障…1994年国連開発報告（UNDP）の中の報告文
背景：冷戦終結による地域紛争
言葉としてはこちらの方が新しいです。
遅れてすいません。詳しくありがとうございました。