回答

動詞の原形になっているからです。
原則、一つの文に動詞は二つ入ってはいけないルールなんです。
だからstudyだと、studyとis、二つ入ってしまうことになります。
この文ではto studyか、studingかは自由に決めていいんですが、どちらを使うか決まっているものもあります。
例えば I want to study English (英語の勉強をしたい) は to study と決まってます。
    I'm good at playing soccer (サッカーが得意だ) はplaying と決まってます。
質問の「toが初めにある」の部分ですが、動詞が二つある場合、どちらかはto studyか、studingかになると思うんですが、そのどっちかと決まっていて、studyと原形になっているのでtoが初めにある、ということになります。

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