✨ ベストアンサー ✨
全体的によく書けていると思います。構成のアドバイスになりますが，第1文の後ろに「安全上の懸念が残るから」みたいな一文があるとよりクリアになるでしょう。（howeverにたどり着くまで，どうしてdon't think～なのかの理由が見えてこないので）
細かい文法の訂正になりますが，
・a self-driving carとself-driving carsが混在していて，それぞれitで受けるのかtheyで受けるのかが混ざっている気がします。確認してみてください。
・drivers need notのようにneedを助動詞で使うのであればtoは必要ありません。
→drivers need not drive もしくはdrivers do not need not to drive～です。
・This makes it easier to moveですが，This makes it easier for drivers to moveのように「誰がmoveするのか（←いわゆる意味上の主語）」を書くと動作主がスッキリします。
・同じくThis makes it～の文に関して，きっと「【運転中に】眠ったり遊んだりできる」っていう意味ですよね。。？while drivingなどがどこかに入ると，分かりやすくなるかなぁと！
・there areに対してanxietyと単数形が続いているので，there are a lot of concerns related to safetyなどに言い換えができるとよいかと。
・Neverthelessの文，it is not exactly determined(またはnot clearとか) who will take(またはbearなど) responsibility for an accidentなどにするとスッキリするかも。
細かいところまでありがとうございました！！