You should avoid using technical terms. 技術用語を使うことを避けるべきです。
+ You don't understand [their(代名詞・所有格=the technical terms') meanings] very well. それらの意味をあまりよく理解していない。
⇒ You should avoid using technical terms [whose(関係代名詞・所有格) meanings] you don't understand very well.
<意味をあまりよく理解していない>技術用語を使うことは避けるべきです。
※whose(関係代名詞・所有格)+名詞:これは一体と考えて、決して分離してはいけません。
参考にしてください。