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基底になることは,列ベクトルを並べてできる正方行列が正則,つまり行列式が0でないことを言えばokです。
基底に関する表現行列は,aをTで送ったベクトルをbの線型結合で書くことで表現行列を得ます。この部分は標準基底からの取り替えの定理を使えば一気にできます

はみるのん

なるほどです!!丁寧な説明もありがとうございます!

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