回答

「重力の斜面方向の成分と動摩擦力」は斜面下向き(どちらも同じ方向)に働きますよね。一定の速さvより加速度0なので加える力Fは「重力の斜面方向の成分と動摩擦力」とつり合っていますよね。mgsin30°+μ’mgcos30°=F
ということです。仰る通り摩擦力は反対側に働く力なのでFに対して逆向きということも上記の式から分かります。(各項を移項したらF-mgsin30°-μ’mgcos30°=0となり引いてますね!)

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