回答

自動詞、他動詞はご存じですか?
自動詞は目的語を必要としませんが、他動詞は目的語を必要とします。
英語だけではなく、日本語でも自動詞と他動詞は区別されますので、一旦日本語で説明しますね。
例えば、
車が止まった
の止まったは自動詞です。
そして、
車を止めた
の止めたは他動詞です。
自動詞と他動詞は言い換えれば、動詞単独で文章を完結出来るのが、自動詞、動詞単独で文章を完結出来ないのが他動詞です。
英語でも同様で、自動詞は目的語を必要としませんが、他動詞は目的語を必要とします。
walkは自動詞、他動詞の両方を持って居ます。自動詞が歩く、散歩する、他動詞が歩かせる、散歩させるです。
なので、walk withはと一緒に散歩する、walkは散歩させると言う意味となり、そもそもの意味が異なります。

kakko_pn

因みにwithは前置詞と言い、意味を付け加える役割があります。自動詞walkはwalkだけで文を成り立たせられますが、walk with dog犬と一緒に歩くの様に只歩くと言う状況をwithを付けることでより詳細な内容を描写出来ます。前置詞は詳しく説明するだけなので、自動詞他動詞関係なく使えます。例えば、他動詞walkを使って、walk dog with may mother私の母と一緒に犬を散歩させるの様にも表現出来ます。

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