違いが分かりにくい言葉は、換言してみるとわかりやすいかもしれません。
執着→依存、頓着、固執 など
没入→集中、傾注、専念 など
参考までに例文をweblio辞書で調べてみました。
・彼は年上の女に病的に執着する。
・人は生命に執着する。
・僕は是が非でも自説に執着するというわけではない。
・その青年は善悪の思索に没入していた。
これらを見る限り「執着と没入」の意味の違いは、「依存と集中」に近いかなと思います。
また絶対ではないですが、調べた限り「執着」は名詞につきやすく、「没入」は動詞につきやすいような気がします。
明確に説明できず申し訳ないのですが、少しでもお力になれば幸いです。