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前置詞には1単語に1つの訳だけが存在するのは珍しく抽象的なイメージでinでもatでもOKな場合なども多数存在します
攻略のコツは視覚的なイメージを掴むことだと私は考えています
前置詞図鑑などの本は楽しくイメージを掴むことができて覚えやすいと思いますよ

forは基本的に→で覚えると良いと思います
do it for himはそれを行う→彼が
というふうにそれを行う人は誰なのか?という質問の答えは彼だという感覚です

あくまで私の感覚で説明が不十分なところがあるかもしれません🙏🏻

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