回答

✨ ベストアンサー ✨

信頼できそうな文法の本に当たったけど
thatの非制限用法については説明はほぼありませんでした。基本的にはthatは非制限用法では使わない、という認識でいいと思います。
ただ、人によっては使う人もいるらしい、とは書いてあったので、その程度で思っとけば良いかなと思います。

書籍ではなくネット検索では、こんなのが出てきました
https://kyukyoku.getpw.com/?page_id=1466

たた、ネット記事なので誰かの妄想である可能性もあるし、このようなことを書いているサイトが他に見つからないので、参考程度にしておいた方が良いです。

このサイトの説明に従うと
①「姿勢や、耳や舌の動き」が満足することと関係している 
のではなく
②「猫が、特定の姿勢や、特定の耳や下の動きをすること」が満足することと関係している
と言っている 
それを明確にするためにthatを非制限用法で用いているということです。

①の場合は先行詞は名詞
certain body positions, and ear and tan movements

②の場合は先行詞はnoticedの目的語のthat節全体
the cats adopted certain body positions, and ear and tan movements

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