あくまで僕の見解ですが、芭蕉は自分で歩いていろいろな景色を見てきました、そこで旅の中で感じた人の美しさや自然の神秘、死の間際まで自分の足で歩き続けたその姿から読んだ人にもこの世界観や自分の人生での教訓などを伝えたかったのだと思います（俳句を通して）
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なるほど！ありがとうございました！