これは結論から言うと、特定できないです。
副詞的用法ではないでしょう。
なぜ特定できないかというと、この文の文型が特定できないからです。
I asked you →ここまででSVOは確定です。
to find two boxes
の部分はOと考えることもできるし、Cと考えることもできます。
Oの場合は
SV O1 O2で第四文型。
to find two boxesはO2の部分です。
目的語は名詞しかなることができませんから、この場合はtoは名詞的用法です。
Cの場合は
SV O Cで第五文型。
to find two boxesはCなんですが、Cになれるのは名詞と形容詞ですから、このto不定詞のまとまりは名詞的用法とも形容詞的用法とも考えられることになります。
それぞれもっと細かく考えるとすごく長くなっちゃうので、ざっくり書きましたが、
特定できないので、なんとも言い切れない、というのが結論です。
