半分くらい国語の話になりますが、こういうのは要素ごとに分解してそれぞれ説明できれば良いです。
「日本の社会は、大陸とのつながりの下で、どのように変化したでしょうか。」
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日本の社会は、
①大陸とのつながりの中で → どの大陸?
②どのように変化したでしょうか → 「変化した」ということは、元々AだったのがBになった。A、Bには何が入る?
「世界の古代文明や宗教は、どのような地域や環境のもとで起こったのでしょうか。」
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①世界の古代文明や宗教 → 例えば?
②どのような地域や環境 → 例えば? その地域や環境の特徴は?
この辺りは、教科書の該当のページに書いてあると思いますので、要素を探してまとめれば良いと思います。