回答

✨ ベストアンサー ✨

have p.p.で現在完了です。
haveがある場合(現在完了)、
私はひとりで旅行することに決めました。
(今もそう思っています。)
haveがない場合(過去形)
私はひとりで旅行することに決めました。
(でも今は違う)

過去形は点を表して、現在完了は幅を表します。

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