文頭のitは形式主語で、
to think〜文末まで全体を受けています。
thereforeは接続詞的な副詞で、前の内容とつないで「したがって」と言っているだけです。
一番大きな文の骨格は
to think 〜はa big mistakeだ という形になります。
thinkが目的語にthat節を取っていて
その中の文は
「コンピューターがある問題について、明確なガイドラインもなく、判断することができる」です。
文全体を訳すと
したがって、
コンピューターがある問題について、明確なガイドラインもなく判断することができる、と考えるのは大きな間違いである。
となります。