こんにちは！
大名の財政を圧迫し、幕府に反抗する力をつけさせないため参勤交代の制度を追加したのだと思います！
社会のテスト頑張ってください！
回答
参勤交代は非常にお金がかかりました。特に江戸への距離が遠いところに配属された薩摩(現鹿児島県)などの外様大名は一回の参勤交代で何億円もの費用が必要だったのです🤧
あえて参勤交代をさせる事で外様大名の所持額を少なくさせ、武器を用意できなくさせる事で一揆や反乱などを防ごうとしたのだと思います！
疑問は解決しましたか？
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外様大名は関ヶ原の戦い以後徳川についた者達なので、信用が他の親藩大名や譜代大名より薄かったと考えられます🤔
間違っていたらごめんなさい🙇🏻♀️