Question

ゲ

大学物理　力学の問題の、解き方がわかりません。
上の写真が問題で 下が答えです。
よろしくお願いしたいです！

図5
Mg
問題8図5のように, 質量 M (kg), 半径 R (m) の円板 (ヨーヨー)のまわりに糸をたるみなく巻き付け, 他端を天井
に固定した。鉛直 上向きをy軸として以下の問いに答えよ。
1.円板の並進に対する運動方程式を書き下せ。
2. 円板の重心周りの, 同転に対する運動方程式を書き下せ(慣性モーメントをI1, 円板の回転の角速度をwとせよ)。
3. 拘束条件は何か
4.円板の慣性モーメントが1-DMR であることを用いて,円板の加速度, 糸の張力, 円板の回転の角加速度を求
めよ。
T
問題 8. 1) 糸の張力をTとすると, mij =D T-Mg. ) Iù=D RT. 3) 拘束条件として, 並進の落下速度と回転の速度が
等しいから, y= -Rw (マイナス符号はyを鉛直上向きにとったから). 4) これらを連立させると,
Mg
M+I/R®
I Mg
RMR+1/R Mg.
Mg
2g
2
MR+1/R
3R
リ=-
39.
T=
1

慣性モーメント 円板 加速度 張力 角加速度 剛体 物理 力学