明日テストなんですけど、わかる方教えてください!!

技術・家庭

中学生

解決済み

2年以上前

明日テストなんですけど、わかる方教えてください!!

1)命令を組み合わせて、目的にあわせたプログラムをかけるようにしておこう ○命令は、以下のように簡略化したものを使用します Xのお出最初には必ずつけましょう最後には必ずつけましょう )秒 ) の秒) .. )秒 ) )秒】【終【直進【右旋【左旋回今回のテストでは、1秒で2cm進むものとします今回のテストでは、1秒で2cm後進するものとします今回のテストでは、1秒で30度回転するものとします今回のテストでは、1秒で30度回転するものとします ※この条件は、テストにも書いておくので、覚える必要はありません。く問題例 1> ○スタートから直進して、ロボットの進んだ跡が、一辺20cmの正方形になり、スタート地点まで戻ってくるプログラムをつくりなさい。くちなみに。課題としてみんなで取り組んだ『課題1~3』とじような動きをさせるプログラムを問題にしようと思っています。 S.……スタート地点 S く問題例 2> ○センサ命令(タッチ命令)を利用して、壁にぶつかったら1 80度向きを変えて前進するプログラムをつくりなさい。 ※センサ命令を使うときには、センサが反応していないときの命令に少し工夫が必要でした。そこのところを注意しておいて下さい。

回答

✨ ベストアンサー ✨

Koma

2年以上前

間違えがあったので、訂正して再投稿します

こんな感じの答え方になると思います。
【問題例1】だけですが参考になればうれしいです。

まず、一周する流れを考えてみます
反時計回りだと↓のような流れになります。

開始←必ず入れる
直進○秒
左旋回○秒
直進○秒
左旋回○秒
直進○秒
左旋回○秒
直進○秒
終了←必ず入れる

次に秒数を考えます
ポイントは↓の2つです
1.何秒直進すれば20m進むか
2.何秒右旋回すれば90度曲がるか
○に秒数を入れたらプログラム完成です

Koma 2年以上前

2.の右旋回も正しくは左旋回です。

‪·͜· ❤︎‬ 2年以上前

丁寧にありがとうございます(><)
助かりました！

問題例2はやはり1 とやり方は違いますよね？？

Koma 2年以上前

180度向きを変える→直進の動きを1回したら終わるという前提で考えました

大まかな流れは↓の感じだと思います
1.開始
2.センサ命令(ぶつかったかどうか検知)
★条件分岐(Aぶつかる場合=感知とBそうでない場合=感知しない)
A)ぶつかった場合
旋回○秒(○は180度曲がるまでの秒数)
直進○秒(何cm直進するか=何秒継続させるかは当日の問題文の指示に従ってください)
終わり

B)ぶつからない場合
直進
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ぶつからない場合は、ぶつかるまで繰り返します。