条件は、
①まず、建物の中と外両方から出入りできる自動ドア
②中から外へは、こどもだけでは出さない。
では、どんなセンサが必要か（例）
①部屋の中と外に赤外線センサで動く物を認識
②こどもだけで出れないように、2段仕込みにする。こどものふれられないところにボタンをさらにつける。
そうすることで、動く物認知＋大人の意志（ボタンを押す）で開く。
③ボタンを棒でたたいて逃げるこどもも出てきそうなので、
カメラと、カメラ画像から人を認識するプログラムで、人の大きさで開け閉めができるようにする。
④顔認証で、入り口は大人とこどもを認識して入る。でるのは、大人の顔認識で、開ける。
この場合、認識されていない大人やこどもの場合は、ボタンで開けるようにする。（同然、屋内は、こどもが押せない位置にボタンをおく。）
アクティビティ図は詳しくないので、そこんとこは、かんさんが考えてください。
10：外センサ認識ありか？
ありなら、20
なしなら、10にもどる。
20：ドアを開ける
30：10秒待って、ドアを閉める。（10秒以内に入らないと人がいても閉まるので、この状態だと危険なドアです。）
40：10に戻る。（無限に繰り返す。）
こんな感じです。
あと、しまりかけの時に再度入ってくる場合は、開くとか、こまかな事を書けばきりが無いので省略します。
（かんさんの方で考えてください。）
部屋の中は、
センサとボタンが反応したときだけ、開くにすれば良いのです。
手前味噌ですが、私の公開ノートのリンク貼っておきます。
https://www.clearnotebooks.com/ja/notebooks/1401697
