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恐竜はトカゲやワニなどと同じ「ハチュウ類」の仲間です。 翼竜や首長竜，魚竜も恐竜と同じ時代にいたハチュウ類ですが，恐竜の仲間ではありません。 恐竜は骨盤という腰の骨の形から，竜盤目（りゅうばんもく）と鳥盤目（ちょうばんもく）の仲間に分けられます。
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