✨ ベストアンサー ✨
はい、基本は助動詞＋動詞の原形です。
しかし、それだけではありません。
助動詞＋[動詞の完了形(have＋過去分詞)]もあります。
過去のことを表します。
文法の説明文を覚えるよりも例文を覚えておく方が実用的です。
【例文】
・Ken must [have studied] abroad; he speaks English fluently. ケンは留学していたに違いない。彼は英語を流暢に話す。
※must have ～ed ～したに違いない
・You should [have finished] your homework by this morning. 今朝までに宿題を終わらしておくべきだった。
※should have ～ed ～するべきだった(のに、しなかった)、～するはずだった(のに、しなかった)
・June may have lost her way. ジューンは道に迷ったかも知れない。
※may have ～ed ～したかも知れない
・Richie can't have lost his boxing match against Joe. リッチーがジョーとのボクシングの試合に負けたはずがない。
※can't/cannot have ～ed ～したはずがない
参考にしてください。
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ありがとうございます！！