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p=(ta+sb)/(t+s)
=(ta+sb+sa-sa)/(t+s)
=a+s(b-a)/(t+s)

b-a はaからbに向かうベクトル
それをs:tに内分すると長さが s/(t+s) 倍
それに aの位置ベクトルを足したものがpの位置ベクトル

こひよっ

ご丁寧にありがとうございます!

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