パスカルの原理は、密閉容器内にいっぱいに入れた液体や気体の圧力は容器のどの場所、どの方向にも同じ力で働くってやつで、
風船が丸く膨らむのは、全方向に同じ力で押されるからですよ〜 という説明ができます。
アルキメデスの原理はおしのけた水の重さが浮力としてその物体にかかるよってやつで、
1リットルのペットボトル(容器外側で測った体積だとして)は、全部水に沈めると、水1リットルぶんで1kgの浮力を受ける事になります。
ただし、コレは全部が水中に沈んでる時の話です。ペットボトルだけなら沈むのは少しなので浮力は沈んだ部分だけしか発生していません。
また、ペットボトル自体の重さがあるから、例えばイカダの浮きにしようと思ったら1kg全部がイカダを支える力にはならないから注意は必要です。
くらいで想像できるでしょうか？
