回答
①参勤交代は莫大な費用と人手が必要になる
→それによって各藩の経済力を落とせる
→つまり、大名や藩の経済的をそぐため。
②参勤交代により各藩から人がやってくる
→各藩が交代で江戸を守る軍役奉仕
→つまり、幕府の中心地である江戸を守るため。
（こんな感じではないでしょうか？
間違っていましたら本当に申し訳ございません🙏）
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→それによって各藩の経済力を落とせる
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