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どちらも名詞を後ろから説明(修飾)しますが、
その後ろの形が全くちがいます。
分詞は、後ろに動詞の変化形がダイレクトにきます。
過去分詞形かing形かを使う判別ですが、
名詞（＝先行詞）が、能動の立場ならing形。
受動の立場なら過去分詞形です。
一方、関係代名詞ですが、
先行詞の後ろに関係代名詞を置いて、さらにその後ろから英文を続けます。
この後ろに続く英文が、主語が欠けているか目的語が欠けているかしているため、主格か目的格かを使い分けます。
また、関係代名詞(四角で囲った品詞)は、先行詞によってwho又はwhich(又はthat)を、使い分けます。
とにかく、違いを判別するだけでしたら、先行詞の後ろの形だけですよ！
