คำตอบ

knowは、後ろに「~を」に当たる名詞を必要とする動詞です。この「~を」に当たる名詞を目的語といい、目的語を必要とする動詞を他動詞といいます。
問4ではknowの後ろにifから始まる塊が続いていますが、knowが他動詞であることからこれは名詞の塊としか考えられません。he will come backとSV構造になっているので、この塊は句ではなく節といいますが、ifは「~かどうか」という意味で名詞節を作ることができます。
一方で、副詞というのは文を作る骨格(S、V、O、C)にはならないものであり、無くしても文構造的には成立するもの(意味的には不成立なこともある)です。I will stay home.という文はstayが後ろに名詞を伴わない自動詞なので、第一文型として成立します。(homeは副詞であることに注意。)よって、前のifから始まる節を無くして後ろの文だけにしても、きちんとした第一文型の文となるので、副詞節であると考えられます。名詞節なら単体で主語の前に来たりしません。  

未来のことでも現在形で書かないといけないのは、時と条件を表す副詞節の場合です。名詞節の場合は関係ないです。

文型に関しては、私のノートで詳しくまとめているので宜しければ併せてご覧ください。

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2枚目と3枚目のどちらにも使われる if とwhen の使い方を区別できるといいです
2枚目で使われる if とwhen は名詞節を作るので、未来のことを表すのに、will 動詞の原形 になります
3枚目で使われる if とwhen は副詞節を作るので、未来のことを表すのに、will を使わないで現在形になります

オオノ

名詞節: if ~「~かどうか」、when ~「いつ~するか」→will 動詞の原形
副詞節: if ~「もし~なら」、when ~「~するとき」→現在形
のようにひとまず区別してください

オオノ

例えば1枚目、if ~ 「着くかどうか」(know の目的語で名詞節)→will arrive
例えば2枚目、when ~「いつ来るか」(know の目的語で名詞節)→will come
例えば3枚目、If ~「もし雨が降るなら」(条件を表す副詞節)→rains (現在形)

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