คำตอบ

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単純に、x軸、y軸、z軸をベクトルで表すために、
x軸方向を表すベクトルe₁(1,0,0){x軸方向にのみ向きを持つ単位ベクトル}
y軸方向を表すベクトルe₂(0,1,0){y軸方向にのみ向きを持つ単位ベクトル}
z軸方向を表すベクトルe₃(0,0,1){z軸方向にのみ向きを持つ単位ベクトル}
のように置き換えているだけだと思います。

輝空

x軸をベクトルe₁と置き換えたので、そのe₁ベクトルとaベクトルの内積と大きさをそれぞれ用いて、なす角αを求めているという感じですね。
他2つも同様に、
y軸をベクトルe₂と置き換えて、そのベクトルとaベクトルの、、、以下略
といった感じです。

rika. 無浮上

なるほど!
ありがとうございます🙏🏻

輝空

いえいえ!

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