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2つの見方があると思います。
①物体A、Bを外側から見る場合ABは共に右側へ動きます。Bに働く力は水平方向に静止摩擦力のみなのでBが右向きに加速度運動をするならば右向きに静止摩擦力が働かないとおかしいから。
②A上に乗ってBをみるとABは一体となって運動するので、Bは静止してるように見えます。Aは右向きに加速度運動をするのでBには左向きに慣性力がかかるので静止するためには右向きに慣性力と同じ大きさの静止摩擦力が必要ということから右向きに静止摩擦力がかかるということです。
自分も昔同じように右向きにかかるのを疑問に思ってました笑
そもそも右向きに力が働いていなければBはAと一緒に動くことすら出来ないですね。