✨ คำตอบที่ดีที่สุด ✨
「動詞 + 人物 + 物」という文の形（SVO構造）って、特別な動詞だけがとれるのかってことですね。
例えばbuy him a cakeのように。
まず、動詞と目的語（人物・物）の関係について！
日本語でも英語でも、動詞によっては
物（もの）を目的語にとる動詞（例：食べる、読む、買う）
人物を目的語にとる動詞（例：会う、助ける）
両方とれる動詞（例：教える）
など、さまざまです。
例として、
「彼が本を読む」 → 動詞「読む」は物を目的語にとります！
「彼が友達に会う」 → 動詞「会う」は人物を目的語にとる（この場合は「に」がつくことが多いですが）
「先生が学生に数学を教える」 → 動詞「教える」は人物にも物にも目的語があります。
主さんの考えは間違ってないです！
この問題の場合、
had him〜
went him〜
came him〜
は出来ないです！（不自然）